從0開始的智能車代碼（1）
代碼從逐飛科技的開源庫開始。 想要站在巨人的肩膀上，首先要爬上巨人。在抄別人的代碼時，我將會經常發現一些不盡如人意的地方，但是為了使代碼順利運行，我將標記出這些問題而不改善。 在主循環中首先判斷攝像頭數據是否采集完成，然后使用大津法求閾值，根據閾值對原圖像數組進行二值化。 大津法（OTSU ...
原文：從0開始的智能車代碼（4）
環島是處理起來相對比較困難的一種賽道元素。條條大路通環島，解決環島問題也有許多不同的方案。在我參考過環島的代碼時，復雜的代碼邏輯和龐大的代碼量使我望而卻步，見到巨人的肩膀魁梧卻布滿荊棘，我決定自己動手豐衣足食。我的方法是 MELP 四步過環島，即遇環 Meet 入環 Enter 出環 Leave 過環 Pass 。 首先，在尋找左右邊線時留意邊線橫坐標 所在列數 突然變化的點，我將這種點稱為跳變點 ...
2020-07-25 15:19 0 886 推薦指數：
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