這兩個問題很容易弄混淆。要確定旋轉正向必須先確定是左手坐標系還是右手坐標系。 1，判定坐標系： 　　方式一：使用左手，大拇指指向Z軸正向，其余四指由X向Y握起。如果可以達成，則為左手坐標系，否則為右手坐標系。 　　方式二：伸出左手，食指朝上，大拇指向右，中指向前，如果X,Y,Z三軸分別 ...

左右手（直角）坐標系叉乘計算公式 右手坐標系下叉乘公式 設右手坐標系基為\(\{\vec{i},\vec{j},\vec{k}\}\)，並滿足以下條件: \[\vec{i}\times\vec{i} =\vec{j}\times\vec{j} =\vec{k}\times\vec{k ...

左右手坐標系 眾所周知，OpenGL使用的是右手坐標系，而Direct3D使用的是左手坐標系。 除了上面Z軸的方向不一樣外，左右手坐標系的還有其他區別： 正向旋轉方向：在左手系中用Left-Hand Rule判別，正方向是順時針方向。在右手系中，用Right-Hand Rule判別 ...

　　今天記錄一下一些基本的數學知識，左手坐標系和右手坐標系。這些對於搞圖像開發或者游戲開發的朋友來說，應該是很基礎的東西，不過對於大部分人來說還是比較陌生的知識。之所以看這方面資料主要是因為在使用Android Camera使用Matrix的過程中，發現需要一些數學理論支持才能理解。這是為了后面 ...

，並且Forward Vector是指向屏幕里面的時候，中指的指向區分開了左手坐標系和右手坐標系。 上圖中 ...

下面三個矩陣分別表示坐標軸繞X,Y和Z軸逆時針旋轉θ度： ...

立體形態的空間在現實世界中是絕對真實存在的，而無論哪種坐標系都是一個相對的基准，任何坐標系下的坐標都是相對坐標。因此，笛卡爾坐標系下，無論是二維(平面)坐標系還是三維坐標系，通過變換坐標軸的正向方向，都能夠得到兩種不同的坐標系：即左手坐標系(左手系)和右手坐標系(右手系)。 二維坐標系下的左 ...

Pitch是圍繞Y軸旋轉，也叫做俯仰角。 Yaw是圍繞Z軸旋轉，也叫偏航角。 Roll是圍繞X軸旋轉，也叫翻滾角。 UE4里，藍圖中的rotation的三個依次為roll,pitch,yaw。C++中FRotator里是pitch,yaw,roll。 ...