從0開始的智能車代碼（5）
環島處理方法存在一個嚴重的 bug，在入環或過環時會出現反向打角的現象。以左側入環為例，小車首先會發現左側存在一個 V 字跳變點，同時根據這個跳變點補右邊線，這是正確的。然而，當小車向左打角到一定程度 ...
原文：從0開始的智能車代碼（1）
代碼從逐飛科技的開源庫開始。 想要站在巨人的肩膀上，首先要爬上巨人。在抄別人的代碼時，我將會經常發現一些不盡如人意的地方，但是為了使代碼順利運行，我將標記出這些問題而不改善。 在主循環中首先判斷攝像頭數據是否采集完成，然后使用大津法求閾值，根據閾值對原圖像數組進行二值化。 大津法 OTSU 是一種確定圖像二值化分割閾值的算法，由日本學者大津於 年提出。從大津法的原理上來講，該方法又稱作最大類間方差 ...
2020-07-19 09:04 0 620 推薦指數：
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