運動（motion）規划、路徑（path）規划和軌跡（trajectory）規划之區別
1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 運動規划Motion Planning 路徑規划Path Planning 軌跡規划Trajectory ...
原文：運動、路徑與軌跡三種規划的區別
文章目錄 寫在前面 motion planning path planning trajectory planning 寫在前面 在研究路徑規划問題時，很多人都不知道運動規划 motion planning 路徑規划 path planning 軌跡規划 trajectory planning 三者的區別與聯系，包括很多國內外學者不區分path planning和trajectory plann ...
2019-12-03 16:34 0 786 推薦指數：
相關推薦
運動規划/路徑規划/軌跡規划區別與聯系
引言 查閱互聯網資料與相關文獻，略作總結，以期完善： 運動規划、路徑規划、軌跡規划的聯系與區別？ 運動規划Motion Planning 路徑規划Path Planning 軌跡規划Trajectory Planning 運動規划由路徑規划(空間)和軌跡規划(時間)組成 ...
./和../和/三種路徑的區別
本文為博主原創，未經允許不得轉載： 在JavaScript中，經常用到./和../及/路徑訪問指定的資源，但三者有什么區別： ./表示當前目錄 ../表示父級目錄 /表示根目錄實例：通過href鏈接下載訪問一個靜態文件，進行路徑區分。第一個表示 ...
./和../和/三種路徑的區別
在JavaScript中，經常用到./和../及/路徑訪問指定的資源，但三者有什么區別： ./表示當前目錄 ../表示父級目錄 /表示根目錄實例：通過href鏈接下載訪問一個靜態文件，進行路徑區分。第一個表示../斜杠的路徑，resources為WebRoot ...
【2018.04.19 ROS機器人操作系統】機器人控制：運動規划、路徑規划及軌跡規划簡介之一
參考資料及致謝 本文的絕大部分內容轉載自以下幾篇文章，首先向原作者致謝，希望自己能在這些前輩們的基礎上能有所總結提升。 1. 運動規划/路徑規划/軌跡規划的聯系與區別 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 ...
機械臂正逆運動學及軌跡規划基礎
目錄 運動學(kinematics) ：將機器人機械手的關節位置映射為感興趣的坐標系的位置和方向(一般是末端) 正運動學求解 逆運動學求解 路徑規划/運動插補 動力學(dynamics) ：將所需的關節力和扭矩映射為它們的位置 ...
軌跡規划
運動規划是無人車導航的和核心技術之一，在不同場景會有不同的應對算法。本文主要介紹在高速公路場景下的軌跡規划算法。 一、Frenet坐標系 無人車在運行中會交替使用笛卡爾坐標系和 Frenet坐標系，在進行運動路徑規划時，普遍采用Frenet坐標系。 如圖1 左圖所示，以道路的中心線作為參考線 ...
軌跡規划
1、曲率半徑的計算 一般小汽車的轉彎半徑為8-12米 一般無人車的軌跡跟蹤需要用到軌跡的曲率，規划器根據當前位置規划出一段局部軌跡，一般會多給出車后的幾個點，規定各點間距1m，給出55個點即可。用三點擬合圓，求曲率，每次只求第二個點的曲率，假設第一個點和最后一個點的曲率和最近點的曲率相同 ...