1、曲率半徑的計算
一般小汽車的轉彎半徑為8-12米
一般無人車的軌跡跟蹤需要用到軌跡的曲率，規划器根據當前位置規划出一段局部軌跡，一般會多給出車后的幾個點，規定各點間距1m，給出55個點即可。用三點擬合圓，求曲率，每次只求第二個點的曲率，假設第一個點和最后一個點的曲率和最近點的曲率相同。則一共算53次。C++測試，耗時**秒（等待測試）
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一般小汽車的轉彎半徑為8-12米
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