如何從深度圖像中提取邊界
博客轉載自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小節中一起學習如何從深度圖像中提取邊界（從前景跨越到背景的位置定義為邊界）。我們對三種類型的點集感興趣：物體邊界，這是物體最外層和陰影邊界的可見點集；陰影邊界，毗連 ...
原文：PCL——（9）從深度圖像中提取邊界
目錄 從深度圖像中提取邊界 從前景跨越到背景的位置定義為邊界 : 物體邊界：這是物體的最外層和陰影邊界的可見點集. 陰影邊界：毗鄰於遮擋的背景上的點集 遮擋和背景的交界 Veil點集，在被遮擋物邊界和陰影邊界之間的內插點 它們是有激光雷達獲取的 D距離數據中的典型數據類型，這三類數據及深度圖像的邊界如圖： ...
2020-07-10 21:10 0 859 推薦指數：
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