多指靈巧手MoveIt!與Gazebo聯合仿真框架搭建
至於為什么叫框架， 一是因為靈巧手的3維模型沒有按照基本的設計要求畫，正常來說，設計機器人機構之前應該設計好機構需要多少個自由度/DOF，每個自由度是旋轉/revolute ...
原文：Moveit+Gazebo聯合仿真問題解決
首先配置好moveit 配置軟件包和gazebo的接口。 將相應的文件放到對應的軟件包，這里就不一一說了， 然后執行命令 :roslaunch seven dof arm gazebo seven dof arm bringup moveit.launch 在rviz中啟動運動規划，在gazebo中執行運動規划。 如果在啟動rviz后，MotionPlanning插件沒有默認加載的話，就需要我們手 ...
2020-07-09 01:04 0 675 推薦指數：
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