http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
輸入指令 pip install U rosdep rosinstall generator wstool rosinstall six vcstools 如果你沒有安裝過pip 請安系統提示先安裝pip ...
2020-07-01 20:59 0 931 推薦指數:
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯的流程: cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件 ...
在Linux下進行C語言編程,必然要采用GNU GCC來編譯C源代碼生成可執行程序。 一、GCC快速入門 Gcc指令的一般格式為:Gcc [選項] 要編譯的文件 [選項] [目標文件] 其中,目 ...
cankin_make是一個命令行工具,它用來構建catkin workspace中的代碼。 1 使用方法 以上命令等價於 如果你是第一次構建工作空間,則會生成兩個新的文件夾build和devel build文件夾是cmake和make指令執行的地方 ...
首先是ros官網關於IDE的教程: http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安裝 從官網上下載.run文件, https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只選擇 ...
問題:創建ROS 工作空間時出現:程序“catkin_init_workspace”尚未安裝,程序“catkin_make”尚未安裝。 解決方法: ...
錯誤代碼: The specified base path “/home/ghy/catkin_qt” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace….. 出現 ...
為了實現用Qt開發ROS界面開發環境,我幾乎參閱了網上所有的配置教程,安裝了多個版本的qt,在ubuntu14.04和ubuntu16.04上分別進行了配置,最后都成功了。不得不說的是用QTCREATOR開發ROS,進行GUI開發真的很強大。 在這個過程中遇到了各種問題,其中一個是: 解決 ...
運行$ pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools運行完成后再重新編譯 ...