原文:51uwb 定位框架-高頻率高容量測試代碼

我們的 uwb 開源框架推出也有一段時間了,近期優化TWR定位,實現了TWR高容量高頻率定位。 測試發現,目前代碼算是TWR的極限了。 主要有以下幾個特點 高頻率,實際測試結果 A .一標簽對一基站,點對點測距頻率可以達到 Hz B 一標簽對三基站,TWR定位頻率可以達到 Hz 從數據上可以看出,基本就是 s內可以實現 次測距,基站相當於一個分母,如果 標簽 個基站,基本應該可以到 hz。 修改定 ...

2020-06-22 09:03 0 748 推薦指數:

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51uwb 開源TDOA 科研pro版本配置說明

藍點無限TDOA 科研pro版本中UWB 設備共分為三種類型,基站節點,同步時鍾節點以及標簽節點。 基站節點通過以太網線連接到服務器,同步時鍾和標簽節點通過無線信號發送信息給基站節點。 節點類型控制再bphero_uwb.h文件中,主要參考代碼如下: 說明 ...

Wed Sep 09 16:29:00 CST 2020 0 580
js禁止高頻率連續點擊思路

1、類似react的數據流,點擊之后立即設置值為空,當返回值后才可以點擊 2、設置定時器,每次進入之前先清空掉定時器,然后開啟定時器 ...

Tue Oct 11 23:43:00 CST 2016 0 1549
大廠面試經:高頻率JVM面試問題整理!

JVM(Java虛擬機)簡單來說就是運行Java代碼的解釋器,作為螺絲釘程序員JVM其實了解下就差不多啦,不懂JVM內部細節照樣能寫出優質的代碼!但是一到造火箭、飛機的場景(面試)不懂JVM的你,會被面試官虐的體無完膚,本期內容列舉常見的JVM面試題: 說一JVM的內存模型是什么樣子 ...

Tue Nov 12 23:54:00 CST 2019 3 687
.net環境下跨進程、高頻率讀寫數據

一、需求背景 1、最近項目要求高頻次地讀寫數據,數據量也不是很大,多表總共加起來在百萬條上下。 單表最大的也在25萬左右,歷史數據表因為不涉及所以不用考慮, 難點在於這個規模的熱點數據,變化非常頻繁。 數據來源於一些檢測設備的采集數據,一些大表,有可能在極短時間內(如幾秒鍾)可能大部分都會 ...

Mon Apr 30 02:04:00 CST 2018 69 16172
51UWB 數據網絡傳輸方法--WIFI版

UWB定位目前沒有網口,怎么變向實現通過網絡方式傳輸數據,並實現定位呢? 這個博文主要介紹通過WIFI 透傳方法,實現網絡傳輸。 通過wifi方式將數據送到電腦,電腦上通過虛擬串口,把數據再送給串口工具。 好處 1 基站可以靈活布置,不需要考慮和電腦的串口連線,不需要更改基站位置,抱着電腦 ...

Mon Apr 13 04:05:00 CST 2020 0 1366
 
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