ROS學習筆記二：ROS系統架構及概念
本文主要是了解ROS的系統架構、文件夾結構以及工作所需的核心文件。 ROS系統架構主要被設計和划分為三部分，每一部分代表一個層級的概念：文件系統級(The filesystem level)、計算圖級(The computation graph level)、開源社區 ...
原文：ROS入門筆記（六）：ROS系統架構
ROS入門筆記 六 ： ROS系統架構 ROS系統架構 . 文件系統 重點 . 計算圖 . 開源社區 ROS系統架構 . 文件系統 重點 文件系統：主要指在硬盤里能看到的ROS目錄和文件： 元功能包 Meta Packages ：組織多個用於同一目的功能包。 元功能包清單 Meta Packages ：類似於功能包清單，不同之處在於元功能包清單中可能會包含運行時需要依賴的功能包或者聲明一些引用的標 ...
2020-06-15 20:45 0 551 推薦指數：
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