原文:PointRCNN: 點雲的3D目標生成與檢測

PointRCNN: 點雲的 D目標生成與檢測 PointRCNN: D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 論文地址:https: arxiv.org abs . 代碼地址:https: github.com sshaoshuai PointRCNN 摘要 本文提出了一種基於點雲的三維目標檢測方法。整個框架由兩個階段 ...

2020-06-10 19:36 0 1388 推薦指數:

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PointRCNN3D目標檢測

PointRCNN3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019錄用的一篇三維目標檢測論文。 原始點3D目標檢測,只用作為輸入。提出一種新的3D物體檢測器,用於從原始點雲中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
3D 目標檢測

是雷達采集到的信息. 關於基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的消息結構:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
3D分割、目標檢測、分類

3D分割、目標檢測、分類 原標題Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...

Wed Jun 03 15:00:00 CST 2020 0 5110
3d檢測模型pointpillar

PointPillars 一個來自工業界的模型.https://arxiv.org/abs/1812.05784 3D目標檢測通常做法 3d卷積 投影到前平面 在bird-view上操作 處理思路依然是3d轉2d,先把3維的轉成2d的偽圖像. Feature ...

Tue Mar 10 23:02:00 CST 2020 0 7890
3D目標識別和抓取

這是2016年一個目標識別研究的簡單描述。 1、目標識別流程 目標識別,顧名思義,需要有標准的目標或者標准的特征描述向量;對實時采集的數據,在里面尋找與目標相似度最高的雲塊。 2、圓環工件的識別和抓取 圖2.1 在XY平面的投影圖像 圖 ...

Mon Nov 26 07:02:00 CST 2018 0 6382
3D目標檢測-VoteNet

轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqq ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
segMatch:基於3D分割的回環檢測

該論文的地址是:https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一個提供車輛的回環檢測的技術,使用提取和匹配分割的三維激光技術。分割的例子可以在下面的圖片中看到。 該技術是基於在車輛附近提取片段(例如車輛、樹木和建築物的部分),並將這些片段 ...

Thu Mar 22 19:23:00 CST 2018 1 4770
OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR雲表征的3D目標檢測代碼庫

  OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR雲表征的3D目標檢測代碼庫   隨着自動駕駛與機器人技術的不斷發展,基於雲表征的3D目標檢測領域在近年來取得了不斷的發展。然而,層出不窮的數據集(KITTI、NuScene、Lyft、Waymo、PandaSet等)在數 ...

Tue Jul 07 02:08:00 CST 2020 0 580
 
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