Autoware 標定工具 Calibration Tool Kit 聯合標定 Robosense-16 和 ZED 相機！
一、安裝 Autoware & ZED 內參標定 & 外參標定准備 之前的這篇文章：Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定！ 記錄了我用 Autoware 標定相機和雷達的過程，雖然用的不是 Calibration Tool Kit ...
原文：Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定！
項目要標定雷達和相機，這里記錄下我標定過程，用的速騰 Robosense 線雷達和 ZED 雙目相機。 一 編譯安裝 Autoware . . 我沒有安裝最新版本的 Autoware，因為新版本不帶雷達和相機的標定工具，我安裝的是 . . 版本 . 下載 Autoware . . 源碼 不建議官方的 git check 安裝方式，因為不熟悉 git 可能會遇到問題，直接在GitLab 倉庫選擇 . ...
2020-06-09 21:49 0 1272 推薦指數：
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