unity導彈算法 預計目標點
關於導彈的飛行算法，網上有很多教程。簡單算法無非是獲取目標點的當前位置，然后導彈朝目標方向移動。高深點的，就是通過計算獲取碰撞點然后朝着目標移動。如果你能看懂這個高深算法的話，可以去看原帖：http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=3919 需要 ...
原文：IMU的預計分算法
. IMU的測量值是什么 IMU的測量值是三軸加速度和三軸角速度。它們都是在IMU當前時刻的坐標系下表達的向量值，記作 a t, omega t .通過IMU的測量我們想獲得什么 很顯然，我們要獲得的是當前時刻的位姿，包括位移 P 和旋轉 R 如果用四元數表示就是 q 。為了代碼實現中計算上的方便我們同時還保留了計算 P 時的中間量，當前時刻的速度 V 。它們也是緊耦合模型中待優化狀態變量的一部 ...
2020-06-02 10:00 0 1166 推薦指數：
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