http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 這個網站是有提供一個相機shader的，，如圖是方形的，國內的用戶，比較多是做球幕的小伙伴，圓形就行，所以需要 這樣的，所以可以改一下他的代碼就行了。 加個判斷，切斷圓之外 ...

魚眼鏡頭 魚眼相機鏡頭是由十幾個不同的透鏡組合而成，在成像的過程中，入射光線經過不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得魚眼鏡頭擁有更大的視野范圍。下圖為魚眼相機的組成結構： 與針孔相機原理不同，魚眼鏡頭采用非相似成像，在成像過程中引入畸變，通過對直徑空間的壓縮，突破成像視角 ...

對魚眼相機進行畸變矯正，主要有：固定內外徑法 ，徑向展開法，改良版雙經度法，經緯映射法，opencv法。其中opencv法是效果較好，使用范圍最廣的一種方法。 參考資料 魚眼鏡頭的發展概況及應用 基於魚眼鏡頭的全方位視覺參數標定與畸變矯正 經緯度映射法校正魚眼圖像程序示例 ...

【原文轉自】：http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前兩天發表的時候沒注意，代碼出了點錯誤，所以修改了一下，重新發上來。 ...

目錄 單目相機成像過程 01 理想情況下相機成像模型 1）世界坐標系 -> 相機坐標系 2）相機坐標系 -> 圖像坐標系 3）圖像坐標系 -> 像素坐標系 4）總結 ...

相機成像模型 1. 小孔成像 大部分相機成像原理都可以簡化為小孔成像，如下圖所示： 和以前課本上學習的一樣，上圖中蠟燭透過相機的針孔，在感光器上成倒立的像，這一個簡單的模型即為針孔相機的成像模型。基於這個模型，我們最希望解決的問題是：蠟燭在現實世界中的位置和圖片中蠟燭像素點之間有着 ...

為了比較清楚得說明這件事，筆者力求以最簡潔的方式進行介紹， part1: 4個坐標系： 　　　　　　1、世界坐標系(Xw、Yw、Zw) 　　　　　　2、相機坐標系(Xc、Yc、Zc) 　　　　　　3、像平面坐標系(X、Y) 　　　　　　4、像素平面坐標系(u、v) 3個坐標變換 ...

1 平面相機-成像模型 這兒平面相機 - 指不含畸變的相機。關於相機成像畸變-見 1.1 世界坐標系 在空間中，任意選定一個坐標系原點，建立3D世界坐標系【比如，拍照時，可以把人站立地面的點作為 世界坐標系原點，向前為Y軸，向右為X軸，向上為Z軸】。世界坐標系的位置可以根據實際情況自由確定 ...