Tusimple 是一家做自動駕駛的公司，他也公布了一些其在自動駕駛領域積累的數據，其中有一些是和車道線檢測相關的。2018年6 月份，其舉辦了一次以攝像頭圖像數據做車道檢測的比賽，公開了一部分數據及其標注。數據下載數據是：https://github.com/TuSimple ...

branch 解決樣本分布不均衡　　　 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...

數據集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.berkeley.edu/ 代碼 Spatial CNN for Traffic Lane ...

opencv車道線檢測 完成的功能 圖像裁剪：通過設定圖像ROI區域，拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換：用的是老師給的視頻，沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標，通過四點映射的方法計算矩陣，進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...

檢測步驟： 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一、相機標定 1.1 角點檢測 我從准備object points開始，它將是世界棋盤角落的(x, y, z)坐標 ...

在機器學習算法中，我們通常將原始數據集划分為三個部分（划分要盡可能保持數據分布的一致性）： （1）Training set（訓練集）: 訓練模型 （2）Validation set（驗證集）： 選擇模型 （3）Testing set（測試集）： 評估模型 其中Validation set ...

原始精細標注數據集里面其實每張圖片只對應四張標注文件： xxx_gtFine_color.png, ： 標注的可視化圖片 xxx_gtFine_instanceIds.png ：是用來做實例分割訓練用的 xxx_gtFine_labelsIds.png ：是語義分割訓練需要 ...

1 各個領域的數據集 一、自動駕駛領域數據集 二、目標檢測數據集 三、人臉識別類數據集 四、人體姿態估計類數據集 五、文本檢測類數據集 六、NLP數據集 七、醫學類數據集 https://mp.weixin.qq.com/s/Q8HAi08dce5dvSz1WGcqAA 2 交通 ...