ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 概覽
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12347171.html 本文要點： ORB-SLAM2 簡介 ORB-SLAM2 實體對象之間的關系 ORB-SLAM2 系統概覽 （參考論文 ...
原文：ORB-SLAM2 論文全文翻譯
寫在前面 ORB SLAM : An Open Source SLAM System form Monocular, Stereo, and RGB D Cameras 是SLAM領域的一篇經典論文。網上也有很多的中文翻譯稿，但感覺翻譯的都不是太好。本文的翻譯是我的本科畢設的外文文獻翻譯內容，自己翻譯的，感覺更通順些，如果其中有錯誤歡迎大家指出。 Ra l Mur Artal and Juan D ...
2020-05-30 10:35 0 4087 推薦指數：
相關推薦
ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM，經過簡單調研，各位大咖認為，目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2，因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 單目初始化
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要點： ORB-SLAM2 單目初始化部分 論文內容介紹 ORB-SLAM2 單目初始化部分 代碼結構介紹 寫在 ...
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LocalMapping 線程
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12360913.html 本文要點： ORB-SLAM2 LocalMapping 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LocalMapping ...
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— Tracking 線程
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12352960.html 本文要點： ORB-SLAM2 Tracking 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 Tracking 線程 代碼結構 ...
ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— LoopClosing 線程
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12369339.html 本文要點： ORB-SLAM2 LoopClosing 線程 論文內容介紹 ORB-SLAM2 LoopClosing ...
ORB-SLAM2 地圖加載
一、前面說了ORB-SLAM地圖的保存部分，繼續說地圖如何加載，因為加載部分相比保存要稍微復雜一些，所以要多說一點。 二、ORB-SLAM2地圖加載構成 首先同樣是在頭文件中聲明加載函數，包含地圖點和關鍵幀類的加載。 下面先是加載主函數Load的構成 ...
基於ORB-SLAM2的圖片識別
基於ORB-SLAM2的圖片識別，其功能是首先運行ORB-SLAM2，在運行過程中調起另一個線程進行圖像識別，識別成功后在圖片上渲染AR中的立方體模型。 識別過程主要基於ORB-SLAM2中的BoW算法，同樣使用DBoW2庫和ORB特征以及詞匯樹視覺詞典。其主要流程可以概括為：運行 ...