ros分布式多機通信
在樹梅派為主控的機器人上運行ros程序，需要通過rviz進行查看 可以通過vnc連接桌面來實現rviz的使用，但是對網絡要求較高 所以通過ros的特點分布式處理 實現在同一局域網內的多機通信實現在pc端運行rviz 可以寫入靜態ip來實現 參考： https ...
原文：ROS入門筆記（十三）：分布式通信
ROS入門筆記 十三 ：分布式通信 目錄 如何實現分布式多機通信 . 設置IP地址，確保底層鏈路的連通 . 在從機端設置ROS MASTER URI，讓從機找到ROS Master 實戰操作 ROS是一種分布式軟件框架，節點之間通過松耦合的方式進行組合。 如何實現分布式多機通信 . 設置IP地址，確保底層鏈路的連通 步驟一，樹莓派和電腦必須在同一個局域網。 步驟二，輸入ifconfig，查看兩台計 ...
2020-07-14 22:26 0 642 推薦指數：
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