SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——6.編寫簡單的service和client
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
原文：ROS入門筆記（十一）：編寫與測試簡單的Service和Client (Python)
ROS入門筆記 十一 ：編寫與測試簡單的Service和Client Python 目錄 導讀 功能包的創建 在功能包中創建自定義服務類型 . 定義srv文件 . 在package.xml中添加功能包依賴 . 在CMakeLists.txt添加編譯選項 查看自定義的服務消息 功能包的源代碼編寫 . 編寫Service節點 server.py . 編寫Client節點 client.py 功能包的編 ...
2020-07-11 14:00 0 1687 推薦指數：
相關推薦
ROS學習（十三）—— 編寫簡單的Service和Client (C++)
一、編寫Service節點 1、節點功能： 我們將創建一個簡單的service節點("add_two_ints_server")，該節點將接收到兩個整形數字，並返回它們的和。 2、beginner_tutorials包中創建src/add_two_ints_server.cpp ...
【ROS學習】使用python編寫簡單的節點
mkdir -p ros_ws/src cd ros_ws catkin_make cd src catkin_create_pkg beginner_tutorials rospy cd .. catkin_make source devel/setup.bash roscd ...
ROS中階筆記（十一）：ROS 2.0
ROS中階筆記（十一）：ROS 2.0 目錄 1 為什要有ROS 2 1.1 ROS 1的特點 1.2 ROS 1的困境 1.3 ROS 2的曙光 1.4 ROS 2的版本進化 1.5 ROS 2 VS ROS 1（重點 ...
Kafka 入門（四）-- Python Kafka Client 性能測試
一、前言 由於工作原因使用到了 Kafka，而現有的代碼並不能滿足性能需求，所以需要開發高效讀寫 Kafka 的工具，本文是一個 Python Kafka Client 的性能測試記錄，通過本次測試，可以知道選用什么第三方庫的性能最高，選用什么編程模型開發出來的工具效率最高 ...
ROS入門筆記（九）：編寫ROS的第一個程序hello world（重點）
ROS入門筆記（九）：編寫ROS的第一個程序hello world（重點） 目錄 1 Catkin工作空間 1.1 創建catkin工作空間 1.2 編譯工作空間 1.3 設置環境變量 1.4 檢查環境變量 2 創建 ...
ROS入門筆記（六）：ROS系統架構
ROS入門筆記（六）： ROS系統架構 1 ROS系統架構 1.1 文件系統（重點） 1.2 計算圖 1.3 開源社區 1 ROS系統架構 1.1 文件系統（重點） 文件系統：主要指在硬盤里能看到的ROS目錄和文件： 1）元功能包（Meta ...
ROS學習筆記一：ROS安裝與測試
一、Ubuntu和ROS版本的對應關系 Ubuntu 和 ROS 都存在不同的版本，其對應關系如下： 注：如果Ubuntu版本和ROS版本不對應的話，安裝就不會成功了～ 筆者安裝的是Ubuntu14.04 LTS（雙系統，非虛擬機），所以安裝的是Indigo版本，以下安裝步驟 ...