ABB工業機器人做devicenet從站與PLC通訊
1）此處舉例機器人做devicenet從站 2）機器人要有devicenet總線選項 3）修改機器人devicenet從站地址 4）點擊IndustryNetwork-devicenet 修改地址 5）點擊Devicenet ...
原文：ABB機器人關於TCP/IP的通訊操作
主要是把機器人當客戶端對服務端的通訊，下面是機器人程序 其中socket通訊為兩種，第一種是作客戶端就是圖上的編寫方法，第二種是作服務器如下圖所示，推薦第一種方法，第二種每次連接后再次連接前面必須關閉創建的套接字 得到外部設備發過來的字符串需要進行相應的處理，上面用到了strFind StrPart StrToVal 函數，下面進行相應解釋 ...
2020-05-25 13:30 0 1549 推薦指數：
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