CANopen學習筆記
RTR-遠程傳輸請求位 RTR=0 數據幀 RTR=1 遠程幀 IDE-標識符擴展位 IDE=0：11bits 標准CAN IDE=1：29bits 擴展CAN SDO用來讀寫其他CANopen設備的對象字典 PDO用來快速傳輸實時數據 CANopen協議中定義了三種不同的通信關系 ...
原文：CANopen學習
.CANopen協議總述 CANopen 是一個基於 CAN 串行總線的網絡傳輸系統的應用層協議，遵循 ISO OSI 標准模型。 網絡中不同的設備通過對象字典或者對象來相互交換數據，其中，主節點可以通過過程數據對象 PDO 或者服務數據對象 SDO 來獲取或者修改其它節點對象字典列表中的數據。 CANopen協議主要內容分為三大塊，如下圖CANopen 的設備模型。 推薦書籍：周立功的 CAN ...
2020-05-17 23:47 0 846 推薦指數：
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目錄 名詞縮寫說明... 2 1.通訊概述... 3 2.CAN總線... 5 2.1 CAN總線介紹... 5 2.2 CAN總線的組成... 6 3.CANOPEN協議... 9 3.1協議簡介... 9 3.2對象和對象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...