Ubuntu 20.04下源碼編譯安裝ROS 2 Foxy Fitzroy
ROS 2 Foxy Fitzroy（以下簡稱Foxy）於2020年6月5日正式發布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根據官方的編譯安裝教程[1] 完成，並記錄編譯過程中遇到的問題。 1. 系統要求 ...
原文：在 Ubuntu 20.04 上構建 ROS 2 Foxy Fitzroy
系統設置 設置語言環境 確保系統設置支持 UTF 語言環境。如果您使用的是類似 Docker 容器的最小環境，則系統的語言環境可能被設置為 POSIX。 以下是設置語言環境的示例。但是，如果您使用的是其它支持 UTF 的語言環境，那應該也沒問題。 添加 ROS apt 倉庫 您需要在系統中添加 ROS apt 倉庫。為此，請首先使用 apt 授權 GPG 密鑰，具體如下： 然后將該倉庫添加到您的源 ...
2020-05-15 15:06 0 791 推薦指數：
相關推薦
Ubuntu20.04安裝ROS2-foxy
一、設置時區及語言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...
Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安裝
參考博客 ROS2安裝 有的地方原博主打錯了，還沒改過來，我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com訪問不了，我替換成能用的鏡像源了，只求一鍵復制粘貼完事。 在Ubuntu 20.04中安裝ROS2最新版本Foxy ...
ROS2 Foxy 安裝
悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04（64bit）下載地址：網易開源鏡像 支持UTF-8字符集，使用以下命令測試： 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了，然后為了加速安裝，我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...
Ubuntu20.04的安裝ROS
設置源 在軟件更新中設置阿里雲的源 設置密鑰： 更新軟件源： 開始安裝啦： 以上參考：古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置環境變量 安裝構建依賴 首先安裝構建依賴的相關工具 安裝rosdep 初始化rosdep ...
Ubuntu 20.04 安裝ROS Noetic
ros noetic將是ros1的最后一個版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、設置軟件源 sudo sh -c '. /etc ...
Ubuntu20.04 構建並運行ONOS
一、安裝 Bazel 在 Ubuntu 上安裝Bazel有以下幾種方式： 通過 npm 安裝 這種方式需要安裝 nodejs ,命令為 sudo apt install nodejs 使用 Bazel 的 apt 倉庫 步驟1：將 Bazel 發行版 URI 添加為包源 步驟2：安裝 ...