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本文主要參考官網wiki並翻譯:http: wiki.ros.org lunar Installation Debian 設置 sources.list 為 Debian 的包管理器增加源,設置計算機接受來自於 packages.ros.org 的軟件。 一旦添加了正確的軟件庫,操作系統就知道去哪里下載程序,並根據命令自動安裝軟件。 設置密鑰 這一步是為了確認源代碼是正確的,並且沒有人在未經所有 ...
2020-05-13 22:33 0 767 推薦指數:
1. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 2. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt ...
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