人工智能與智能系統1->機器人學1 | 位置與姿態描述
寒假有幾項學習計划，其中有一些是為了一些任務而學，最主要的任務是我要在2021_v4的基礎上編寫2022_v1的大援代碼，為此順便學習一下機器人學的知識（下學期也有這方面的老黃的課程），看看能不能在結構和算法上對前一版本上有所突破。 本系列參考資料： 《Robotics, Vision ...
原文：機器人學——1.0-位置與姿態概述
機器人和計算機視覺中的一個基本要求是能夠表示物體在環境中的位置和方向。這些物體包括機器人 攝像機 工件 障礙物和路徑。 空間中的點是數學中一個熟悉的概念，它可以被描述為一個坐標向量，也被稱為一個約束向量，如圖 a 所示。向量表示點相對於某個參考坐標系的位移。一個坐標系或笛卡兒坐標系統，是由一組正交軸構成的，這些軸相交於一個被稱為原點的點。 更多時候我們需要考慮組成物體的一組點。我們認為物體是剛性 ...
2020-04-23 17:54 0 720 推薦指數：
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