自動駕駛視覺感知算法模塊
在自動駕駛行業已經快一年了，作為一個視覺感知算法工程師，分享一下我理解的自動駕駛中視覺感知模塊。 在自動駕駛分為L1到L5五個不同的等級（其實也可以包括l0） L1其實現在很多車輛都已經實現，汽車中的定速巡航，車道控制保持，這一方面。在L1中起作用的主要是控制層面的內容。從L2開始就需要感知 ...
原文：自動駕駛綜述|定位、感知、規划常見算法匯總
作者：Tom Hardy Date： 來源：自動駕駛綜述 定位 感知 規划常見算法匯總 自駕車自動駕駛系統的體系結構一般分為感知系統和決策系統。感知系統一般分為許多子系統，負責自動駕駛汽車定位 靜態障礙物測繪 移動障礙物檢測與跟蹤 道路測繪 交通信號檢測與識別等任務。決策系統通常被划分為許多子系統，負責諸如路徑規划 路徑規划 行為選擇 運動規划和控制等任務。 一 自動駕駛汽車體系結構概述 這一部 ...
2020-05-05 08:47 0 4398 推薦指數：
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