自動駕駛常見術語的縮寫和釋義


術語

  • EVB 評估板(Evaluation Board)
  • FAD 全自動駕駛(Full Autonomous Driving)
  • APA 自動泊車(Auto Parking Assist)
  • AVP 代客泊車
  • VPA 記憶泊車
  • RPA 遙控泊車
  • AVM 全景影像
  • ADAS 高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance System)

  • NOP 領航輔助, navigation on pilot.
  • HWA 高速公路輔助
  • ACC 自適應巡航
  • LKA 橫向車道保持輔助
    其中ACC主要是控制縱向的(前后車距離),LKA主要是控制橫向的(車輛是否偏離車道)

  • AEB 自動緊急(制動)系統
  • FCW 前碰撞預警系統
  • LCW 車道偏離預警系統
  • AHB 自動調節遠光燈系統

車規規范:

車規級顧名思義就是使用滿足汽車等級的元器件。

  • IATF16949 汽車行業最廣泛的國際標准。
  • ISO26262 <<道路車輛功能安全>>國際標准,專門針對車輛上的電子電氣系統,ISO26262里包含了一個AISL(Automotive safety integration level車輛安全完整性等級)。AISL分四個等級ABCD,A最低D最高。
  • AEC-Q100 (由汽車電子委員會建立)專事研究汽車應用中集成電路的可靠性,尤其是壓力測試。AEC-Q是一系列標准。AEC-Q100適用於芯片,AEC-Q101適用於分立半導體器件,AEC-Q102適用於分立光電子器件,AEC-Q103適用於MEMS器件,AEC-Q104適用於多芯片模組,AEC-Q200適用於無源元件。

規范檢測工具和手段:

  • 代碼靜態分析: 使用權威的靜態分析工具Helix QAC滿足汽車電子行業MISRA C/C++, AutoSAR C++14等常用編碼規范,完美符合ISO 26262, ASPICE對代碼靜態分析的標准。
  • 單元測試和集成測試: 利用VectorCAST對軟件單元模塊的可靠性和正確性進行驗證, 迅速滿足ISO 26262, ASPICE對單元測試的要求。
  • 灰盒測試:DT10支持系統跟蹤執行、復雜缺陷回溯、性能測試和長時間可靠性驗證。
  • 軟件在環(SiL)測試:CANoe4SW提供針對汽車電子的軟件仿真系統測試平台。
  • 硬件在環(HiL)測試:由“VT System + vTESTstudio + CANoe”集成的Vector HiL系統測試。平台提供針對汽車電子系統的實物硬件仿真和系統測試解決方案。
  • 貫穿軟件全生命周期(SDLC)的測試覆蓋率分析,滿足ISO 26262, ASPICE各個等級對測試完整性的審計要求。
  • 使用Visure Requirements進行需求管理並形成覆蓋軟件生命周期的可溯性。
  • CAN總線驗證、診斷和標定完整工具鏈。


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