攝像頭測距 深度檢測主要技術方法： 1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫坐標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關系:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配采用三角測量原理 ...

http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版權聲明：本文為博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 雖然最近注意力已經 ...

雙目攝像頭測距算法 輸入輸出接口 Input： （1）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率（整型int） （2）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float ...

需求:使用雙目攝像頭得出物體3D坐標，本質就是利用雙目來得到深度信息。 github代碼 0 知識掃盲 相機模型 四大坐標關系及其關系 1 相機標定 Q1:用MATLAB標定還是opencv標定？ A1:兩種我都試了。總結來說，直接影響標定結果的好壞的因素 ...

camera理論基礎和工作原理 寫在前面的話，本文是因為工作中需要編寫攝像頭程序，因為之前沒有做過這類產品，所以網上搜索的資料，先整理如下，主要參考文章如下，如果有侵權，請聯系我；另外，轉載請注明出處。本文不一定全部正確，如果發現錯誤請指正。如果有新 ...

http://blog.ifeng.com/article/31086004.html http://www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html 雙攝像頭測距的OpenCV實現 （有小孔成像模型） OpenCV學習筆記 ...

一、攝像頭工作原理 上一篇我們講了攝像頭模組的組成，工作原理，做為一種了解。下面我們析攝像頭從寄存器角度是怎么工作的。如何閱讀攝像頭規格書（針對驅動調節時用到關鍵參數，以GT2005為例）。 規格書，也就是一個器件所有的說明，精確到器件每一個細節，軟件關心的寄存器、硬件關心的電氣特性、封裝 ...

攝像頭成像原理 菜鳥式簡介，我也是初次接觸攝像頭成像原理，但是我是做圖像算法的，所以里面有些東西還是不難理解，算是自己的一份筆記吧。 主要參考的是下面文章： 攝像頭工作原理 里面專有名詞或者其他相關東西，可能會在后期補充。 一，成像原理 景物通過鏡頭產生 ...