編程經典案例(持續更新中,敬請期待): 一、購物問題 小明的女朋友最喜歡在網上買買買了,可是錢包里鈔票有限,不能想買啥就買啥。面對琳琅滿目的物品,她想買盡可能多的種類,每種只買一件,同時總價格還不能超過預算上限。於是她請小明寫程序幫她找出應該買哪些物品,並算出這些物品的總價格。 輸入規范 ...
車道線檢測算法經典編程 . 車道線曲線擬合算法編程 計算經過 , , , , , 三點的Catmull Rom樣條曲線。 . IplImage img cvCreateImage cvSize , , , . for inti i lt img gt height i . . for intj j lt img gt width j . . char img gt imageData img gt ...
2020-05-02 09:13 0 940 推薦指數:
編程經典案例(持續更新中,敬請期待): 一、購物問題 小明的女朋友最喜歡在網上買買買了,可是錢包里鈔票有限,不能想買啥就買啥。面對琳琅滿目的物品,她想買盡可能多的種類,每種只買一件,同時總價格還不能超過預算上限。於是她請小明寫程序幫她找出應該買哪些物品,並算出這些物品的總價格。 輸入規范 ...
branch 解決樣本分布不均衡 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...
數據集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...
opencv車道線檢測 完成的功能 圖像裁剪:通過設定圖像ROI區域,拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換:用的是老師給的視頻,沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標,通過四點映射的方法計算矩陣,進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...
檢測步驟: 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一、相機標定 1.1 角點檢測 我從准備object points開始,它將是世界棋盤角落的(x, y, z)坐標 ...
由於網上有很多車道線檢測的案例,而且在Udacity的系列課程中也對此進行詳細的介紹,因此在此簡單總結一下幾種方法。 1. 邊緣檢測+霍夫變換 方法流程:彩色圖像轉灰度,模糊處理,邊緣檢測,霍夫變換 這種方法一般能夠檢測出簡單場景下的車輛目前行駛的兩條車道線,以及偶爾的相鄰車道(依賴 ...
同向逆向、多車道線檢測 輸入輸出接口 Input: (1)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率(整型int) (2)左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)攝像頭標定參數(中心位置(x,y)和5個畸變 系數(2徑向,2切向,1棱向),浮點型float ...
圖像邊緣檢測算法 (1)Robert算子邊緣檢測 (2)Sobel算子邊緣檢測 (3)Prewitt算子邊緣檢測 (4)LOG算子邊緣檢測 (5)Canny邊緣檢測 Matlab的實現。 其實還只是掉包俠,一點算法沒有寫 爭取 ...