MATLAB 旋轉矩陣、歐拉角、四元數互轉
歐拉角轉旋轉矩陣公式： 旋轉矩陣轉歐拉角公式： 旋轉矩陣轉四元數公式，其中1+r11+r22+r33>0： 四元數轉旋轉矩陣公式，q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1： 歐拉角轉四元數公式： 四元數轉歐拉角公式： matlab代碼如下： ...
原文：matlab自寫矩陣實現旋轉
clear clc matrix data imread D: Google Download .jpg matrix data rgb gray matrix data a,b,c size matrix data result matrix zeros b,a,c for i :a for j :b for k :c result i j result matrix result b ,re ...
2020-04-28 12:33 0 733 推薦指數：
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