stm32編碼器測速
摘要：編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈沖的旋轉式傳感器。編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。 霍爾編碼器是有霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分的布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在 ...
原文：STM32 TIM 編碼器模式采集編碼器信號
layout: post tags: STM comments: true 文章目錄 toc 什么是正交解碼 編碼器接口模式 標准庫接口 TIM TimeBaseInitTypeDef TIM ICInitTypeDef 寄存器接口 檢測方法 標准庫配置 關於計數器溢出的情況 總結 什么是正交解碼 對於常用增量式編碼器，光學編碼器，采用帶槽圓盤，一側是發射光線的發射端，而光電晶體管在相對的一側。 ...
2019-10-26 10:46 0 2434 推薦指數：
相關推薦
STM32 HAL庫學習系列第5篇 定時器TIM---編碼器接口模式配置
cube基本配置，外設開啟編碼器，串口2 可能大家在設置的時候有這個錯誤 錯誤：error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是，高級、通用定時器不能用BothEdge，只有基本定時器才能用 ...
STM32 學習總結4 --- 編碼器 旋鈕式 增量編碼器
這個我實在網上找了好久找了一個可用的程序，大部分，你搜索編碼器程序出來的都是電機的相關程序，而我要的是旋鈕式的，PEC11-4020F-S0018型號的編碼器。 這個代碼寫得挺完善的，就是沒有寫主函數，因此調用問題上，還是費了好些神才弄出來，關鍵它里面的一些定義，我很久沒有些程序，都不 ...
STM32正交編碼器驅動電機
1。編碼器原理 什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI12模式，例如當T1上升沿，T2在低電平時；T1下降沿，T2在高電平時，向上計數，這樣的好處是當有毛刺 ...
[原創] STM32 定時器TIMx 編碼器應用 函數 TIM_EncoderInterfaceConfig 分析
今天把STM32 定時器輸入作為 編碼器接口相關的 函數 TIM_EncoderInterfaceConfig ，好好分析了一遍 因為網上不少人對這個函數有問題 請看上面的注釋 謝謝留言分享 ...
STM32定時器配置為編碼器模式(轉)
文章目錄一、編碼器原理二、為什么要用編碼器三、STM32編碼器配置相關四、STM32實戰代碼五、一些注意參考一、編碼器原理 如果兩個信號相位差為90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向、根據每個信號脈沖數量的多少及整個編碼輪 ...
STM32定時器---正交編碼器模式詳解
https://blog.csdn.net/wang328452854/article/details/50579832 ...
STM32定時器配置為編碼器模式的注意事項
注意：在STM32中，編碼器使用的是定時器接口，通過數據手冊可知，定時器1，2，3，4，5和8有編碼器的功能，而其他沒有。同時只有CH1和CH2是進行編碼器模式的 1.編碼器有個轉速上限,超過這個上限是不能正常工作的,這個是硬件的限制,原則上線數越多轉速就越低,這點在選型時要注意,編碼器 ...