BLDC有感FOC算法理論及其STM32軟硬件實現
位置傳感器：旋轉編碼器 | 絕對式磁編碼器 MCU：STM32F405RGT6 功率MOS驅動芯片：DRV8301 全文均假設在無弱磁控制的情況下 FOC算法理論 首先，我們要知道FOC是用來干什么的？有什么用？相比於BLDC ...
原文：有感FOC算法學習與實現總結
文章目錄 基於STM 的有感FOC算法學習與實現總結 前言 FOC算法架構 坐標變換 . Clark變換 . Park變換 . Park反變換 SVPWM 反饋部分 . 相電流 . 電角度和轉速 閉環控制 . 電流環 . 速度環 . 位置環 寫在最后 基於STM 的有感FOC算法學習與實現總結 前言 Field Oriented Control 磁場定向控制 FOC ，FOC是有效換向的公認方法 ...
2019-12-22 22:10 0 3571 推薦指數：
相關推薦
HTML學習有感
自從到大三之后一直在糾結課下去學些什么，剛開始一直在學PS，當時學的還算可以，可以一段時間不用之后就忘記了，這使我很郁悶！之后一直想學JAVA，跟已經工作的同學討來了相關的視屏資料以及他培 ...
KMP算法學習&總結
0、廢話 一直ym傳說中的kmp算法能以最壞線性的時間復雜度搞定字符串匹配， 開始動手看才知道kmp中的K居然是Donald.E.Knuth，《計算機程序設計藝術》的作者。 好吧，繼續ym…… 1、傳統的字符串匹配算法 2、傳統字符串匹配算法的性能問題 用模式串P去匹配 ...
Expectation maximization - EM算法學習總結
的機器學習算法例如logistic regression， decision tree，只要把數據的輸入輸出格 ...
LDA算法學習（Matlab實現）
LDA算法 對於兩類問題的LDA（Matlab實現） 測試： cls1_data=[2.95 6.63;2.53 7.79;3.57 5.65;3.16 5.47]; cls2_data=[2.58 4.46;2.16 6.22;3.27 3.52]; %樣本投影前 ...
FPGA算法學習(1) -- Cordic（Verilog實現）
上兩篇博文Cordic算法——圓周系統之旋轉模式、Cordic算法——圓周系統之向量模式做了理論分析和實現，但是所用到的變量依然是浮點型，而cordic真正的用處是基於FPGA等只能處理定點的平台。只需將滿足精度的浮點數，放大2^n倍，取整，再進行處理。 1. 旋轉模式 假設要通過FPGA計算 ...
PCA算法學習（Matlab實現）
PCA（主成分分析）算法，主要用於數據降維，保留了數據集中對方差貢獻最大的若干個特征來達到簡化數據集的目的。 實現數據降維的步驟： 1、將原始數據中的每一個樣本用向量表示，把所有樣本組合起來構成一個矩陣，通常需對樣本矩陣進行處理，得到中性化樣本矩陣 2、求樣本矩陣的協方差矩陣 3、求協方差 ...
分治算法學習
1. 遞歸與分治 1.1 遞歸 遞去，歸來。 能夠用遞歸解決的問題需要滿足三個條件： 原問題可以轉換為一個或多個子問題來求解，而這些子問題的求解方法和原問題完 ...