開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
整個專欄主要是博主結合自身對FreeRTOS的實戰學習以及源碼分析,基於STM F Nucleo 平台,在CubeIDE下進行開發,結合官方的HAL庫,將硬件環節的問題減少到最小,將精力主要放在RTOS的學習上. 相關文章 FreeRTOS實戰匯總 小白博主的RTOS學習實戰快速進階之路 持續更新 文章目錄 相關文章 FreeRTOS . 獲取源碼 . 源碼結構 CubeMX 整合 RTOS 新 ...
2020-04-01 23:12 0 702 推薦指數:
開局一張圖。一步一步分析就好。 (一)什么是任務? 在多任務系統中,我們按照功能不同,把整個系統分割成一個個獨立的,且無法返回的函數,這個函數我們稱為任務;任務包含幾個屬性:任務堆棧,任務函數、任務控制塊、任務優先級;下面主要介紹一下任務 ...
FreeRTOS 當前使用的api 接口為 xTaskCreate() 函數原型 pxTaskCode : 實現任務的主要功能的函數,其返回值是void 類型,參數是void * 類型 const pcName:任務名,其長度由宏 ...
補充 開始今天的內容之前,先補充一下上篇文章從單片機到操作系統-1的一點點遺漏的知識點。 創建任務中的堆棧大小問題,在task.h中有這樣子的描述: 當任務創建時,內核會分為每個任務分配屬於任務自己的唯一堆棧。usStackDepth 值用於告訴內核為它應該分配多大的棧空間 ...
任務通知代替消息隊列是在 FreeRTOS 中創建了三個任務, 其中兩個任務是用於接收任務通知,另一個任務發送任務通知。三個任務獨立運行,發送消息任務是通過檢測按鍵的按下情況來發送消息通知,另兩個任務獲取消息通知,在任務通知中沒有可用的通知之前就一直等待消息,一旦獲取到消息通知就把消息打印輸出 ...
新建工程RTOS_Task,配置如下: Ctrl + S生成代碼 修改代碼, 1,在main.h中添加 2,在main.c中添加 3,在main.c中修改3個任務入口函數的內容 修改完畢后點擊 小錘子 構建 ...
--- title: rtos-freertos-03-任務 EntryName: rtos-freertos-03-task date: 2020-06-20 09:15:07 categories: tags: - freertos --- **章節概述:** 介紹任務的基本概念 ...
說明: 本文僅作為學習FreeRTOS的記錄文檔,作為初學者肯定很多理解不對甚至錯誤的地方,望網友指正。 FreeRTOS是一個RTOS(實時操作系統)系統,支持搶占式、合作式和時間片調度。適用於微處理器或小型微處理器的實時應用。 本文檔使用的FreeRTOS版本:FreeRTOS Kernel ...
在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate(),我們這里先回顧一下這個函數的聲明: BaseType_t xTaskCreate ...