3D數學 ---- 矩陣和線性變換 一般來說，方陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線，但原點沒有移動。線性變換保留直線的同時，其他的幾何性質如長度、角度、面積和體 積可能被變換改變了。從非技術意義上說，線性變換可能“拉伸”坐標系，但不會“彎曲”或“卷折 ...

轉載自；http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 為了方便自己記憶，記錄一下三維坐標旋轉矩陣的推導過程。 坐標的旋轉變換在很多地方都會用到，比如機器視覺中的攝像機標定、圖像處理中的圖像旋轉、游戲編程 ...

目錄： 什么是齊次坐標？ 簡單的說：齊次坐標就是在原有坐標上加上一個維度： 使用齊次坐標有什么優勢？ 1、能非常方便的表達點在直線或平面上 在2D平面上，一條 ...

在看《歐拉角、旋轉矩陣、四元數合輯 》，就之前所學做點筆記，以便以后再次復習。 先復習先基本概念 坐標系 我們為了能夠科學的反映物體的運動特性，會在特定的坐標系中進行描述，經常要用到以下幾種坐標系： 大地坐標系統 地心固定坐標系統 本地北東地坐標系統 機載北 ...

在三維幾何中，有三種用於表示旋轉的方式，它們分別是四元數、歐拉角和旋轉矩陣。本文將對它們的概念以及運算進行講解。 本文全部基於左手坐標系進行討論。 歐拉角 歐拉角用三個角度來描述物體的旋轉，這三個角度又被稱為roll-pitch-yaw，它們分別代表着物體繞z、x和y軸進行的旋轉 ...

我們現在准備好在代碼中添加透視投影了。Android的Matrix類為它准備了兩個方法------frustumM()和perspectiveM()。不幸的是，frustumM()的個缺陷，它會影響某 ...

轉載至：https://zhuanlan.zhihu.com/p/56587491 推導如下 設 是三維空間中任意向量，現求 繞 順時針旋轉 所得到的向量 ，其中 是單位向量， ， 。 首先求 在 上的投影，記為 ， 。 記 為 垂直於 的分量 ...

　 三維坐標的旋轉有以下幾種常見的表示形式：旋轉向量，旋轉矩陣，歐拉角，四元數,下面對這四種表示形式及其之間的轉換進行介紹 旋轉向量 　　通常為3x1的列向量，向量方向即為旋轉軸，向量的模表示繞軸逆時針旋轉的角度,如旋轉向量v=[a,b,c],那么旋轉角度theta=sqrt ...