兩天前打算做一件事情,就是自己用PLC1500組態上匯川變頻器HE200 的HCU-50 以ProfiNet的接口形式進行數據的交互,主要完成用PLC1500設定變頻器的轉速,以及將變頻器的一些常用的變量讀取出來。 恰好趕上有機會在昌黃的井場去調試。當時想着頭一天晚上,哪怕不睡覺,先去 ...
第一步安裝GSD文件 第二步 組態HE 的ProfiNet IO模塊與S 的連接關系 第三步 在拓撲視圖下連線 第 步 在網絡視圖下 點擊未分配 選怎報文格式 點擊下面的三角 出現如下圖 有了地址 I地址 分別是 IW IW IW IW IW IW IW IW IW IW 其中IW IB IB IB 是低字節 Q地址 分別是 QW QW QW QW QW QW QW QW QW QW 共 個 五 ...
2020-04-23 23:46 1 1279 推薦指數:
兩天前打算做一件事情,就是自己用PLC1500組態上匯川變頻器HE200 的HCU-50 以ProfiNet的接口形式進行數據的交互,主要完成用PLC1500設定變頻器的轉速,以及將變頻器的一些常用的變量讀取出來。 恰好趕上有機會在昌黃的井場去調試。當時想着頭一天晚上,哪怕不睡覺,先去 ...
200SP分配設備名稱,在“網絡視圖”下鼠標點擊PROFINET網絡后點右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設 ...
1 概述 TCP/IP 通訊的傳輸時間可能太長,並且該時間具有不確定性,無法滿足生產自動化領域的要求。因此,在進行時間要求苛刻的IO 有效載荷數據通訊時,PROFINET IO 不使用TCP/IP,而是使用自己的實時通道。 SINAMICS S120作為西門子新一代的驅動器 ...
現場有一套S7 1500 PLC,與三套quantum PLC有一定量的數據需要交換。由於S7 1500與quantum PLC均支持MobusTCP協議,於是考慮通過此協議來實現功能。由於以前沒有做過這兩個品牌PLC的通訊,心里也不是很有底,與施工方日昊公司許工合作,還得到了熱心 ...
這里有個感覺,就是百川匯海。即IMU數據和相機的消息數據都匯集到msf_core進行處理。接上一篇, 1. 查看IMUHandler_ROS::IMUCallback和IMUHandler_ROS::StateCallback回調函數。 MUHandler_ROS::IMUCallback ...
S7-200SMART與S7-1500通信 S7-200SMART做IO設備,S7-1500做控制器,這種控制方式下,S7-1500最多可以控制128台S7-200SMART。 PART01 打開PROFINET向導 PART02 啟用智能設備模式,並設置IP ...
由於本人在工業自動化行業做機器視覺的工作,所以除了圖像處理方面要掌握外,還需要與工業機器人進行通信。最近學習了計算機與川崎機器人的TCP/IP通信,於是在這里記錄一下。 除了直接與機器人通信外,有一種方式是通過PLC間接通信,附上我的另一篇文章,講c#與三菱PLC通信的:C#與三菱PLC通信 ...
PLC發燒友 今天 以下文章來源於91工控 ,作者91工控楊存世 91工控 深圳、武漢兩大校區。PLC、工業機器人專業培訓機構,課程涵蓋PLC ...