ROS Gazebo 加載模型失敗問題
ROS Gazebo加載模型過程中會出現加載失敗情況 解決方法是,從官方模型庫下載號所有的基本模型,然后解壓到~/.gazebo/models文件夾里面。 在home/.gazebo/目錄下新建models文件夾 下載文件 https://bitbucket.org ...
原文：ROS入門(五)——Gazebo加載模型與ROS控制
ROS入門 五 Gazebo加載模型與ROS控制 iwehdio的博客園：https: www.cnblogs.com iwehdio 參考教程：Gazebo官方教程 Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models：http: gazebosim.org tutorials tut ros roslaunch Using a ...
2020-04-23 20:35 0 2021 推薦指數：
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