ROS源碼解讀(二)--全局路徑規划
博客轉載自：https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中，機器人全局路徑規划默認使用的是navfn包 ，move_base的默認參數中可以找到 base_global_planner (`string ...
原文：12.1 ROS NavFn全局規划源碼_1
博客轉載自：https: blog.csdn.net Neo article details Movebase使用的全局規划器默認為NavFn，默認使用Dijkstra算法，在地圖上的起始點和目標點間規划出一條最優路徑，供局部規划器具體導航使用。在理解這部分的過程中也參考了很多博客，NavFn的源碼中實際上是有A 規划算法的函數的，但關於為什么不在NavFn中使用A ，ROS Wiki上對提問者的 ...
2020-04-22 20:01 0 1031 推薦指數：
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