ros之動態配置參數
目錄 1. 編寫.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 運行 參考 1. 編寫.cfg文件 在ros功能包文件夾下，新建cfg文件夾， 在cfg文件夾下新建Tutorials.cfg文件 ...
原文：11 ROS 動態參數調節
博客轉載：https: blog.csdn.net weixin article details .創建功能包 package cd catkin ws src catkin create pkg dynamic refg roscpp dynamic reconfigure cd .. catkin make .向功能包添加動態重配置文件 .cfg roscd dynamic refg mkdi ...
2020-04-21 10:52 0 1373 推薦指數：
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