利用ROS的samba功能實現centos定期備份ROS配置
第一步 將ROS 的配置導出為src文件 使用export compact file=/src/config 這條命令將配置導出到src目錄里 第二步 創建ROS定時腳本來執行備份導出動作，每半小時執行一次腳本 第三步 啟用ROS SMB功能 ...
原文：8.1 ROS導航功能配置
博客轉自：https: blog.csdn.net hcx article details 概述 ROS的二維導航功能包，簡單來說，就是根據輸入的里程計等傳感器的信息流和機器人的全局位置，通過導航算法，計算得出安全可靠的機器人速度控制指令。但是，如何在特定的機器人上實現導航功能包的功能，卻是一件較為復雜的工程。作為導航功能包使用的必要先決條件，機器人必須運行ROS，發布tf變換樹，並發布使用ROS ...
2020-04-20 13:55 0 592 推薦指數：
相關推薦
ROS導航之參數配置和自適應蒙特卡羅定位
我們的機器人使用兩種導航算法在地圖中移動：全局導航（global）和局部導航（local)。這些導航算法通過代價地圖來處理地圖中的各種信息，導航stack使用兩種costmaps http://www.cnblogs.com/zjiaxing/p/5543386.html存儲環境的障礙信息。一個 ...
9 ROS amcl（導航與定位）
博客轉自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959 在理解了move_base的基礎上，我們開始機器人的定位與導航。gmaping包是用來生成地圖的，需要使用實際的機器人獲取激光或者深度數據，所以我們先在已有的地圖上進行導航 ...
Ros學習——導航
1.導航框架 在總體框架圖中可以看到，move_base提供了ROS導航的配置、運行、交互接口，它主要包括兩個部分： （1） 全局路徑規划（global planner）：根據給定的目標位置進行總體路徑的規划； （2） 本地實時規划（local ...
ROS導航與定位框架
導航與定位是機器人研究中的重要部分。 一般機器人在陌生的環境下需要使用激光傳感器（或者深度傳感器轉換成激光數據），先進行地圖建模，然后在根據建立的地圖進行導航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，進行導航需要使用到的三個包是： （1） move_base：根據參照的消息進行 ...
ROS導航包的介紹
博客轉載自：https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS導航包的應用 利用ROS Navigation功能包集跑通基於rplidar 的slam 開發環境 Ubuntu14.04+ROS ...
Windows Phone 8.1 頁面導航
為： 2. Windows Phone 8.1 與 Windows Phone 8.0 導航的不同 （1） ...
ROS中階筆記（七）：機器人SLAM與自主導航—SLAM功能包的使用
ROS中階筆記（七）：機器人SLAM與自主導航—SLAM功能包的使用 目錄 1 機器人必備條件 1.1 硬件要求 1.2 深度信息 1.2.1 激光雷達 1.2.2 kinect 1.3 ...