機器人導航(仿真)(二)——amcl定位
導航實現02_amcl定位 參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 所謂定位就是推算機器人自身在全局地圖中的位置 ...
原文：9 ROS amcl（導航與定位）
博客轉自：https: blog.csdn.net hcx article details 在理解了move base的基礎上，我們開始機器人的定位與導航。gmaping包是用來生成地圖的，需要使用實際的機器人獲取激光或者深度數據，所以我們先在已有的地圖上進行導航與定位的仿真。amcl是移動機器人二維環境下的概率定位系統。它實現了自適應 或KLD采樣 的蒙特卡羅定位方法，其中針對已有的地圖使用粒子 ...
2020-04-20 10:56 0 2496 推薦指數：
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