關於相機內參中的焦距fx和fy
當我們用OpenCV相機標定函數去標定相機時，我們能得到一個相機的內部參數，簡稱“內參”。內參是一個\(3 \times 3\) 的矩陣， \[A=\begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & ...
原文：關於相機內參中的焦距fx和fy
當我們用OpenCV相機標定函數去標定相機時，我們能得到一個相機的內部參數，簡稱 內參 。內參是一個 的矩陣， 其中cx和cy很容易理解，它們表示相機光軸在圖像坐標系中的偏移量，以像素為單位。但對於焦距fx和fy 就不是很直觀了。為什么一個相機會出現兩個焦距呢 在我們習慣使用的相機針孔模型中，一個透鏡的焦距通常只有一個。然而我們不能用針孔模型去解釋這兩個內參中的焦距。但我們可以從透視規律來解釋這 ...
2020-04-16 20:02 0 2437 推薦指數：
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