六足蜘蛛機器人行走控制
機器人 六足蜘蛛機器人有六個腿，每個腿有兩個舵機控制，一個負責水平方向的前后運動，一個負責豎直方向的上下運動（抬腿落腿）。如下圖所示 驅動板： 該驅動板為TOROBOT公司產品，編程時與電腦串口連接，靠串口命令驅動舵機工作。見下圖及其詳細說明書。本機器人 ...
原文：動態規划之機器人行走問題
. 問題描述：機器人一次可以走 m， m或 m，那么機器人走n米有多少種走法 . 問題分析： 用a n 來表示機器人走n米的走法總數， 那么，n lt , a n n , a n n , a n : , n , a n : , , , 但如此枚舉下去不是辦法，那么我們換個角度思考：機器人走完全程的前一次運動時 注：機器人一次可以走 m， m或 m ，它離終點還有多遠： . 還有 m, 進行一次走 ...
2020-04-12 15:24 0 617 推薦指數：
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