相機標定 相機標定的目的 獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 相機標定的輸入 標定圖像上所有內角點的圖像坐標，標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標（一般情況下假定圖像位於Z ...

一、制作標定板 　　將下圖打印： 　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖一 　　　將打印出的紙固定放到一個平板上，使用同一相機從不同的位置，不同的角度，拍攝標定板的多張照片（10-20張最佳），將照片放到文件夾中： 　　　　 二、提取標定板的世界坐標 ...

一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...

先放一個知乎上面通俗易懂的解答： 作者：陳明猷 鏈接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源：知乎 著作權歸 ...

相機標定原理 1. 相機標定 機器視覺中，確定某物體表面某點的幾何位置與其在圖像中對應的位置之間關系，必須建立相機成像的幾何模型，而求取幾何模型參數的過程叫做標定。通過定義可知，所謂標定就是求取坐標系之間轉換對應關系。現求出這種對應關系，先了解集中坐標系。 2. 四種坐標系 ...

原文地址http://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#calibration 目標 我們將了解導致相機 ...

一、相機標定的原理 1.1 相機如何成像： 相機成像系統中，共包含四個坐標系：世界坐標系、相機坐標系、圖像坐標系、像素坐標系。 相機成像的原理： 1.1.1 世界坐標系： 世界坐標系（world coordinate），也稱為測量坐標系，是一個三維直角坐標系，以其為基准可以描述相機 ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...