VINS-mono詳細解讀
VINS-mono詳細解讀 極品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大學開源的一個VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用緊耦合方法實現的，通過單目+IMU恢復出尺度，效果非常棒。 感謝他們開源 ...
原文：VINS-Mono運行
修改 修改地圖保存的路徑因為我們現在跑的是euroc數據集，所以我們要修改的地方有兩處。 euroc config.yaml中的pose graph save path項pose graph save path: home kk 自己的路徑 euroc config.yaml中的output path項output path: home kk 自己的路徑 上述 里填寫自己的路徑，先創建好該路徑， ...
2020-04-03 22:16 0 1206 推薦指數：
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