轉自：https://www.zhihu.com/question/35921760/answer/224407660 我們看圖1： 圖1的左圖中，我們看到電源部分由電源電動勢E和電源內阻r0構成。 當電源向負載電阻輸出電流時，按串聯電路的原則—電流處處相等，我們很容易知道，一定 ...

直流電源的技術指標有兩種，一種是特性指標，包括允許輸入電壓、輸出電壓、輸出電流及輸出電壓調節范圍等；另一種是質量指標，用來衡量輸出直流電壓的穩定水平，包括穩壓系數、電壓調整率、輸出電阻、或電流調整率、紋波抑制比、溫度系數、瞬態響應，等等。 本節給大家解釋一下這些常見的質量參數。 1）穩壓系數 ...

代碼如上 ...

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍：直流 12～30VDC 調速方式：占空比，0～98% 輸出電壓范圍： 0～最高輸出 ...

1.鐵心構成勵磁線圈產生的磁通的磁路。它采用的是高磁導率的硅鋼板疊層而成，可以抑制渦流降低鐵損。 電機的轉矩與磁場的磁通密度成比例。另外，磁通密度與驅動線圈的安匝數，也就是與驅動電流X匝數成比例。 ...

1、沒有統一的標准，其實PWM的頻率和你的電機感抗和你需要的速度響應時間有很大的關系。一般的電機用14K就足夠了。當然自需要簡單的調速可以隨便選。 如果電機轉速比較高，感抗比較小，可以使用比較高的 ...

圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿，而電機就是H中的橫杠（注意：圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖，而不是完整的電路圖，其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控對象進行控制，這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什 ...