原文:python實現Harris角點檢測算法

算法流程: 將圖像轉換為灰度圖像 利用Sobel濾波器求出 海森矩陣 Hessian matrix : 將高斯濾波器分別作用於Ix Iy IxIy 計算每個像素的 R det H k trace H 。det H 表示矩陣H的行列式,trace表示矩陣H的跡。通常k的取值范圍為 . , . 。 滿足 R gt max R th 的像素點即為角點。th常取 . 。 Harris算法實現: 實驗結果: ...

2020-03-26 15:48 0 2389 推薦指數:

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Harris點檢測算法 1

今天看3D(時空域) Harris點的檢測,發現網上關於此的中文內容很少,所以決定寫兩篇文章,分享一下自己的心得。第一篇是關於在空域上的Harris點檢測。 在我們解決問題時,往往希望找到特征點,“特征”顧名思義,指能描述物體本質的東西,還有一種解釋就是這個特征微小的變化都會對物體 ...

Mon May 07 22:30:00 CST 2012 8 9204
Harris點檢測算法

一,點    點還沒有明確的數學定義。   一般的點檢測都是對有具體定義的、或者是能夠具體檢測出來的興趣點的檢測。這意味着興趣點可以是點,也可以是在某些屬性上強度最大或者最小的孤立點、線段的終點,或者是曲線上局部曲率最大的點。在實踐中,通常大部分稱為點檢測的方法檢測的都是 ...

Wed Feb 26 05:32:00 CST 2020 0 2922
Harris點檢測算法2

前一篇文章簡要的說了一下空域上的Harris點檢測,現在說一下我真正要說的時空域上的3D Harris點檢測。 其實理解了空域的點檢測,時空域上的也就是多了一個時間的維度罷了,思想是一樣的。 首先我們還是進行尺度變換,將視頻變化為尺度空間表示: ,其中\sigma_1是空域的尺度 ...

Tue May 08 20:55:00 CST 2012 7 4374
Harris點檢測及數據分析-python實現

一實驗原理 1.1點 1.2點檢測算法的好處 1.3Harris算法 1.3.1Harris算法 1.3.2數學表達 二、代碼實現及結果截圖及實驗分析 三、實驗總結 1.1點 局部窗口沿各方向移動,均產生明顯變化的點,圖像局部曲率突變的點 ...

Wed Feb 26 07:17:00 CST 2020 0 2441
Harris點檢測

1.點概述 點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。點在三維場景重建運動估計,目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...

Thu Feb 09 21:07:00 CST 2017 0 5029
Harris點檢測

目錄 一、特征的定義 二、Harris點檢測原理       1.灰度變化描述       2.E(u,v)E(u,v)簡化       3.如何度量角點響應 三、實現Harris點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征,然后提取 ...

Wed Feb 26 02:06:00 CST 2020 1 701
Harris點檢測原理及實現

為便於理解,先簡要介紹點的概念和角點檢測背景 1 背景 點檢測大致可分為三類:基於灰度圖的點檢測、基於二值化圖像的點檢測和基於輪廓曲線的點檢測Harris屬於基於灰度圖的點檢測。 2 Harris特征原理 2.1 概述 ...

Sun Mar 08 22:29:00 CST 2020 0 2385
Harris點檢測原理

Harris點檢測 1.點概述 點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。點在 ...

Wed Oct 09 20:03:00 CST 2019 0 3470
 
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