今天看3D(時空域) Harris角點的檢測,發現網上關於此的中文內容很少,所以決定寫兩篇文章,分享一下自己的心得。第一篇是關於在空域上的Harris角點檢測。 在我們解決問題時,往往希望找到特征點,“特征”顧名思義,指能描述物體本質的東西,還有一種解釋就是這個特征微小的變化都會對物體 ...
算法流程: 將圖像轉換為灰度圖像 利用Sobel濾波器求出 海森矩陣 Hessian matrix : 將高斯濾波器分別作用於Ix Iy IxIy 計算每個像素的 R det H k trace H 。det H 表示矩陣H的行列式,trace表示矩陣H的跡。通常k的取值范圍為 . , . 。 滿足 R gt max R th 的像素點即為角點。th常取 . 。 Harris算法實現: 實驗結果: ...
2020-03-26 15:48 0 2389 推薦指數:
今天看3D(時空域) Harris角點的檢測,發現網上關於此的中文內容很少,所以決定寫兩篇文章,分享一下自己的心得。第一篇是關於在空域上的Harris角點檢測。 在我們解決問題時,往往希望找到特征點,“特征”顧名思義,指能描述物體本質的東西,還有一種解釋就是這個特征微小的變化都會對物體 ...
一,角點 角點還沒有明確的數學定義。 一般的角點檢測都是對有具體定義的、或者是能夠具體檢測出來的興趣點的檢測。這意味着興趣點可以是角點,也可以是在某些屬性上強度最大或者最小的孤立點、線段的終點,或者是曲線上局部曲率最大的點。在實踐中,通常大部分稱為角點檢測的方法檢測的都是 ...
前一篇文章簡要的說了一下空域上的Harris角點檢測,現在說一下我真正要說的時空域上的3D Harris角點檢測。 其實理解了空域的角點檢測,時空域上的也就是多了一個時間的維度罷了,思想是一樣的。 首先我們還是進行尺度變換,將視頻變化為尺度空間表示: ,其中\sigma_1是空域的尺度 ...
一實驗原理 1.1角點 1.2角點檢測算法的好處 1.3Harris算法 1.3.1Harris算法 1.3.2數學表達 二、代碼實現及結果截圖及實驗分析 三、實驗總結 1.1角點 局部窗口沿各方向移動,均產生明顯變化的點,圖像局部曲率突變的點 ...
1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計,目標跟蹤、目標識別、圖像配准 ...
目錄 一、特征的定義 二、Harris角點檢測原理 1.灰度變化描述 2.E(u,v)E(u,v)簡化 3.如何度量角點響應 三、實現Harris角點檢測 OpenCV可以檢測圖像的主要特征,然后提取 ...
為便於理解,先簡要介紹角點的概念和角點檢測背景 1 背景 角點檢測大致可分為三類:基於灰度圖的角點檢測、基於二值化圖像的角點檢測和基於輪廓曲線的角點檢測。Harris屬於基於灰度圖的角點檢測。 2 Harris特征原理 2.1 概述 ...
Harris角點檢測 1.角點概述 角點是圖像很重要的特征,對圖像圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留圖像圖形重要特征的同時,可以有效地減少信息的數據量,使其信息的含量很高, 有效地提高了計算的速度,有利於圖像的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在 ...