uCOS-III任務間切換的實現
學習目的： 熟悉uCOS-III任務間切換實現原理 在使用單片機做一些復雜的產品開發時，單純的裸機系統通常不能很完美的解決問題，為了降低編程的難度，開發中我們一般會引入RTOS進行多任務管理。在引入RTOS的后，編程思想和裸機系統程序設計有所不同，我們會根據產品所要實現的功能 ...
原文：UCOS任務切換詳解
UCOS知識點 UCOS是可剝奪型的多任務內核。當一個高優先級的任務准備就緒，並且此時發生了任務調度，那么高優先級的任務就會獲得CPU的使用權。 任務調度就是終止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務。 每個任務都有自己的任務控制塊：OS TCB類型 結構體類型 。用來維護任務相關的信息，比如任務棧頂地址 棧的容量 任務當前狀態等信息。OS TCB存儲於RAM中。 每個任務都有自己的棧：OS S ...
2020-03-31 22:49 0 687 推薦指數：
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