摘要:本文是由華為雲數據庫創新Lab聯合電子科技大學數據與智能實驗室發表在頂會CIKM’21的文章,該文章提出首個克服人類移動軌跡數據中普遍存在的多層次周期性、周期偏移現象以及數據稀疏問題的軌跡恢復模型。 本文分享自華為雲社區《CIKM'21 PeriodicMove論文解讀》,作者:雲 ...
目錄 TPPO: A Novel Trajectory Predictor with Pseudo Oracle Multiple Futures Prediction Stochastic Trajectory Prediction with Social Graph Network SCALE Net: Scalable Vehicle Trajectory Prediction Netwo ...
2020-03-22 16:24 0 11144 推薦指數:
摘要:本文是由華為雲數據庫創新Lab聯合電子科技大學數據與智能實驗室發表在頂會CIKM’21的文章,該文章提出首個克服人類移動軌跡數據中普遍存在的多層次周期性、周期偏移現象以及數據稀疏問題的軌跡恢復模型。 本文分享自華為雲社區《CIKM'21 PeriodicMove論文解讀》,作者:雲 ...
1.環境 1.1. openalyer 版本6.3.1 1.2. jquery 版本 3.1.1 2.邏輯描述 2.1 首先根據點位划線。 2.2 坐標點位之間計算距離。 2.4 距離根據 ...
基於圖的神經網絡資料閱讀整理 近日在閱讀文獻Situation-Aware Pedestrian Trajectory Prediction with Spatio-Temporal Attention Model,其提出的模型用於解決在存在行人和靜態物體的環境中,對行人軌跡進行預測的問題。文中 ...
軌跡圖預覽: 【下載地址】:https://github.com/zhangzn3/trail-graph.git ...
ehcarts官網網站給的是北京交通線路圖https://www.echartsjs.com/examples/editor.html?c=lines-bmap-effect,這里其實有誤區。 在開發項目的時候,我一直以為將某一路公交車的每個站點的坐標(經緯度),放到series中的data ...
定義 \[o(t)=C_1*o(t-1)+c_2*o(t-2)+...+c_f(t-f) \tag{1} \] 事件t的位置點和之前f個位置點具有線性組合的關系,f成為回顧系數。 定義 ...
運動規划是無人車導航的和核心技術之一,在不同場景會有不同的應對算法。本文主要介紹在高速公路場景下的軌跡規划算法。 一、Frenet坐標系 無人車在運行中會交替使用笛卡爾坐標系和 Frenet坐標系,在進行運動路徑規划時,普遍采用Frenet坐標系。 如圖1 左圖所示,以道路的中心線作為參考線 ...
1、曲率半徑的計算 一般小汽車的轉彎半徑為8-12米 一般無人車的軌跡跟蹤需要用到軌跡的曲率,規划器根據當前位置規划出一段局部軌跡,一般會多給出車后的幾個點,規定各點間距1m,給出55個點即可。用三點擬合圓,求曲率,每次只求第二個點的曲率,假設第一個點和最后一個點的曲率和最近點的曲率相同 ...