體感設備：因特爾 Intel RealSense R200，樂視LeTV Pro Xtion和Orb奧比中光bec Astra比較
最近調試三個個廠家的體感設備，第一個是Intel的RealSense R200（參數規格：分辨率：1080p，深度有效距離：0.51-4，USB3.0），第二個是樂視LeTV Pro Xtion（參數規格：深度有效距離：0.8m 至 3.5m，USB2.0），第三個是Orbbec Astr(參數 ...
原文：樂視三合一奧比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置顯示RGB、深度、IR圖像的兩種思路
樂視的電視機攝像頭帶有深度信息，可用於體感識別 視覺SLAM 點雲地圖構建 三維重建等應用。但是剛開始無法顯示RGB彩色圖像，最后解決的過程發現有兩種方法可以實現，一種是基於OpenNI的，另一種是基於uvc camera的相機直接驅動，思路一是安裝OpenNI庫，以及解決官方的驅動包有一個硬件配置跟自己電腦的不同。修改后啟動astrapro.launch可以正常顯示，思路二是安裝uvc cam ...
2020-03-22 11:59 6 3648 推薦指數：
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