struct 結構體解析（原）
（一）基本概念 結構體是一個或是多個變量的集合，這些變量可能為不同的類型，為了處理的方便而將這些變量組合在一個名字之下。我們將關鍵字struct引入了結構聲明中。結構聲明包含在花括號內的一系列聲明組成。例如： // 以下是一個巨普通的結構體，表示坐標 ...
原文：Ros規划主要結構體解析
導航 .位姿PoseStamped .柵格地圖OccupancyGrid .Path nav msgs::Path path 定位 .PoseWithCovarianceStamped 表示帶有時間標簽和參考坐標的估計位姿。 .geometry msgs TwistStamped .sensor msgs NavSatFix 未完待續。。。 ...
2020-06-01 17:10 0 819 推薦指數：
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