ROS學習筆記十一：創建URDF 文件並在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF（標准化機器人描述格式）,是一種用於描述機器人及其部分結構、關節、自由度等的XML格式文件。 一、創建第一個URDF文件 將要創建的URDF文件描述的是一種最常見的移動機器人，它有四個輪子、一個帶有抓取器的手臂 ...
原文：使用solidworks導出URDF模型,轉換成xacro模型,並在rviz 和 gazebo中顯示並控制
版本: ros:Kinetic solidworks: 一 使用solidworks 導出URDF模型 使用sw urdfSetup插件將機器人模型導出為URDF文件,插件下載地址:https: github.com ros solidworks urdf exporter releases 導出教程:https: www.bilibili.com video av from search amp ...
2020-03-19 01:11 0 2176 推薦指數：
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