從零搭建一輛ROS小車
本教程將介紹如何從零開始搭建一台ROS小車 （本系列適用於剛剛接觸ros，有了基礎的了解並想做一個自己的小車。） 材料： 一台RC車模（阿克曼轉向結構，其他結構也可以，我會在后面的教程備注如何修改） arduino mega2560 單片機（其他的也可以，程序邏輯差不多） jetson ...
原文：從零搭建一輛ROS小車（三）使用激光雷達建圖
本文將介紹兩種使用激光雷達的建圖方法 本文所使用的代碼：網盤鏈接 包括前兩篇的代碼 hector mapping建圖與定位 這種方法的優點是簡便，只需要有一個激光雷達即可，支持手持建圖，不需要底層的里程計數據， 這里我推薦一篇文章https: blog.csdn.net weixin article details slam gampping建圖 准備工作 首先，我們在他的官方文檔中可以看到，gm ...
2020-03-18 20:44 1 3276 推薦指數：
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